系统科学前沿系列主题讲座（六）
讲座题目：机器人视觉定位与建图
主讲人：魏国亮 教授（上海理工大学）
上海理工大学管理学院教授、博士生导师，东华大学控制科学与工程博士。主要研究领域为机器视觉、图像处理、人工智能、复杂系统优化与控制研究。
时间：2023年11月9日（周四）14:00
地点：经管大楼A楼 四楼第二会议室报告厅
主要内容：机器人在行走过程中一个最重要的问题是需要知道自己在哪里，也就是定位问题。视觉在机器人定位功能中，就像人类的眼睛，发挥着重要的作用。基于视觉的机器人定位和建图问题已经成为机器人领域一个非常重要的研究内容，取得了一系列的研究成果。本次讲座将介绍机器人视觉定位和建图的基本框架和相关前沿研究问题。
